推挽电路就是用两个三级管或者场效应管构成的放大电路，这个电路的特点就是输出电阻小，能够驱动大的负载，从而能够使得单片机管脚直接驱动发光二极管、蜂鸣器。上面的三极管是N型三极管，下面的三极管是P型三极管，
当输入信号为高电平的时候，Q3导通，Q4截止，电流经过正电源，从上往下通过，提供电流给负载，我们称之为推。
当输入信号为低电平的时候，Q3截止，Q4导通，电流经过地流向负载，最后经过Q4流向负电源，我们称之为挽。
但是这种结构的电路存在一个问题，那就是由于三极管PN结的交替特性，当波形为0或者波形与X轴交接的地方，会存在交越失真的现象。
那么如何解决交越失真的现象呢？
很简单，我们只需要给两个三极管分别提供静态偏置，使两个三极管处于微导通状态，途径有三种：
(1)利用二极管和电阻的压降产生偏置电压;
(2)利用VBE扩大电路产生偏置电压;
(3)利用电阻上的压降产生偏置电压。